为了营造浓厚的学术氛围，促进学术交流，2025年4月14日中午13：30，永利集团3044浏览器邀请了A. EL KAMEL教授为我们学子开展《电动汽车路径问题的控制与优化》讲座。永利集团3044浏览器全体研究生参加本次讲座。
图1 A. EL KAMEL教授作自我介绍
A. EL KAMEL 教授目前是法国里尔中央理工大学（Centrale Lille）的全职教授，同时在印度、中国、摩洛哥等多个国家机构担任常驻访问教授。
图2 A. EL KAMEL教授介绍当今交通背景
A. EL KAMEL教授首先介绍了智能交通系统（ITS）的背景和关键方面。他指出，当前道路交通面临诸多挑战，如交通拥堵和车辆排放问题。这些问题不仅影响交通效率，还对环境和人类健康造成负面影响。他强调，通过智能交通系统的控制与优化，可以有效缓解这些问题。
图3 智能交通系统中的个体智能：谷歌无人驾驶汽车与特斯拉Model S/X的对比
在技术进展方面，A. EL KAMEL教授详细介绍了智能车辆控制、车队控制、自主交叉口管理和虚拟现实智能仿真平台等关键技术。他特别提到了V2X技术和虚拟现实（VR）在智能交通系统中的应用。V2X技术通过实时无线和物联网访问，实现车辆与车辆（V2V）及车辆与基础设施（V2I）之间的信息共享，从而提高交通效率和安全性。虚拟现实技术则通过交通仿真系统和驾驶模拟器，为智能交通系统提供多代理仿真平台。
图4 轨迹规划-自主交叉口管理仿真介绍
A. EL KAMEL教授还深入探讨了车队控制（Platoon Control）在城市条件下的应用。他指出，车队控制可以显著提高交通安全性，减少反应时间，并使车队以恒定速度紧密行驶，从而节省成本并减少二氧化碳排放。此外，他还展示了CACC-VI（协同自适应巡航控制）在交叉口附近的应用流程图，详细说明了车队重组、空间安排和轨迹规划等步骤。
图5 A. EL KAMEL教授讲解应对交通挑战的策略
最后，A. EL KAMEL教授介绍了2024-2027年的EU合作项目，该项目旨在开发移动/固定电池充电站，以支持电动车辆的可持续和环保城市配送。他展示了一个系统概述图，详细说明了基于WBG的双向DC-DC转换器、太阳能光伏板、电动汽车充电基础设施和超级电容器等组件的工作原理。该项目的目标是开发一个智能、灵活的充电站，具有更快的充电速度、高效的电源管理和动态负载平衡。
图6 讲座现场
此次讲座不仅展示了智能交通系统的最新研究成果，还为未来的研究方向提供了宝贵的见解。通过跨学科合作和技术集成，智能交通系统有望在未来几年内实现重大突破，为解决交通拥堵、减少排放和提高交通效率提供创新解决方案。将进一步推动智能交通系统的研究和应用，为实现可持续和智能的城市交通做出贡献。
图片：邓浪、杨苏铃
文字：邓浪
一审：田森
二审：唐正强
三审：赵津